一控一桁架机械手属于单机外置式机械手
。接纳型材或方钢做为主框架
，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成
，作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元剖析法来优化设计
，生产中的精益求准确保其强度和直线度
。

设计特点

1.自动送推测位检测
，不到位报警并暂停运行
， 期待处置惩罚
，阻止许多撞车、打刀等情形爆发
，自动加工越发清静可靠
。

2.主轴定位
，不规则产品也能实现自动定位装夹
，大大扩展自动加工规模
，降低生产本钱
。

3.凭证产品要求
，还可开发尺寸在线监测功效
，装夹位置监测
。

装备基本设置表（案例）：

1.横梁（左右偏向）X轴4200mm
，伺服电机驱动功率750W 
。

2.竖梁（上下偏向）Z轴800mm
，伺服电机驱动功率750W
。

3.机械人最后抓手因被抓物体的形状差别
，我们可以提供种种抓手
。

4.凭证搬运物体的节奏和行程差别
，可以在统一个水平运动的X轴定位系统上装置多个笔直运动的Z轴
。

5.接纳桁架机械手控制系统中央控制机械手与机床协调行动
，接纳触摸屏操作界面
，举行各项参数设定
。

  主要参数包括：1）运行速率
；2）行程
；3）生产数目/累计数目
；4）事情时间
；5）控制权限等
。

6.装备接纳多处光电传感手艺
，提醒操作职员及包管操作清静
。自动警示包括：1）送料器缺料警示
；2）

  机械手漏取料警示
；3）机械手异常清静
；羰镜
。

7.本装备凭证贵公司现有产品规格设计
，能够知足多个机种差别时期自动生产
，具有替换机种调试利便、

  破费时间少的特点
。

8本机械手可适用托盘式料仓、旋转料仓
，可自动替换料盘
；其主要特点为换料时间短
；接纳PLC控制
，与机械人之间需要信号确认即可
，装置调试利便操作简朴
，易学
，维护利便
。